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    技術(shù)問(wèn)答
    
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    問(wèn)：三菱QD77MS定位模塊在回零的時(shí)候，設(shè)置正方向回零但實(shí)際啟動(dòng)是負(fù)方向回零是什么問(wèn)題？
    
        
    點(diǎn)擊：15413 日期：2018-11-13  選擇字號(hào)：小 中 大  
    
        
    
                    
          
    
	
    
Q：客戶(hù)反映三菱QD77MS定位模塊在回零的時(shí)候，設(shè)置正方向回零但實(shí)際啟動(dòng)是負(fù)方向回零(當(dāng)前值減小)，設(shè)置負(fù)方向回零但實(shí)際啟動(dòng)是正方向回零(當(dāng)前值增大)；從而導(dǎo)致伺服碰到相反極限報(bào)警，無(wú)法正?；亓?；
    
A：經(jīng)分析判斷，應(yīng)該是伺服DOG極性設(shè)置錯(cuò)誤，客戶(hù)DOG為常開(kāi)信號(hào)但設(shè)置為正邏輯；從而導(dǎo)致DOG檢測(cè)一直為ON，回零啟動(dòng)電機(jī)由于<原點(diǎn)重試功能>會(huì)首先向相反方向試圖脫離近點(diǎn)狗DOG信號(hào)，但DOG仍為ON并運(yùn)行碰觸到相反限位而導(dǎo)致伺服報(bào)警。 

    

    
	
    
		
    
			
    
				
			
    
			
    
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