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    三菱伺服放大器_MR-J4-22KA三菱伺服電機(jī)配套專用-22KW三相AC200V

    點(diǎn)擊:9683 日期:2018-11-27 選擇字號:


        MR-J4-22KA 三菱伺服放大器22KW三相AC200V,
        MR-J4-22KA參數(shù)說明:伺服放大器通用接口型22KW用,三相AC200~240V
    MR-J4-22KA
    三菱伺服放大器22KW型MR-J4-22KA的詳細(xì)規(guī)格說明:
     [輸出] 
      . 額定電壓:三相AC170V
      . 額定電流:126A
     [主電路電源輸入] 
      . 電源|頻率:三相AC200V~240V 50Hz/60Hz
      . 額定電流:95A
      . 允許的電壓變動:三相AC170V~264V
      . 允許的頻率變動:±5%以內(nèi)
     [控制電路電源輸入] 
      . 電源·頻率:單相AC200V~240V 50Hz/60Hz
      . 額定電流:0.3A
      . 允許的電壓變動:單相AC170V~264V
      . 允許的頻率變動:±5%以內(nèi)
      . 消耗電量:45W
     [接口用電池] 
      . 電源|頻率:DC24V ±10%
      . 電源容量:0.5A(包含CN8接頭信號)
     [控制方式] 正弦波PWM控制電流控制方式
     [允許再生電力] 外置再生電阻器(標(biāo)準(zhǔn)附屬件)850w(1300w)
     [動態(tài)制動器] 外加選項(xiàng)
     [通信功能] 
      . USB:與個人電腦等的連接(對應(yīng)MR Configurator2)
      . RS-422/RS-485:最多32軸,1:n通信
     [編碼器輸出脈沖] 對應(yīng)(ABZ相脈沖)
     [模擬監(jiān)視器] 2通道
     [位置控制模式] 
      . 最大輸入脈沖頻率:4Mpps(差動輸入時),200kpps(集電極開路輸入時)
      . 定位反饋脈沖:編碼器分辨率(伺服電機(jī)梅旋轉(zhuǎn)一周的分辨率): 22位
      . 指令脈沖倍率:電子齒輪A/B倍 A=1~6777216,B=1~6777216, 1/10 < A/B < 4000 
      . 定位完成脈沖寬度設(shè)定:0pulse~165535pulse(指令脈沖單位) 
      . 誤差過大:±3轉(zhuǎn)
      . 轉(zhuǎn)矩限制:通過參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入((DC0V~+10V/最大轉(zhuǎn)矩)進(jìn)行設(shè)定
     [速度控制模式] 
      . 速度控制范圍:模擬量速度指令1:2000,內(nèi)部速度指令1:5000}
      . 模擬量速度指令輸入:DC0V~±10V/額定轉(zhuǎn)速(通過 [Pr.PC12] 能夠更改10V時的轉(zhuǎn)速)
      . 速度變動率:±0.01%以下(負(fù)載變化:0%~100%), 0%(電源變化±10%) ±0.2%以下(環(huán)境溫度:25±10℃)僅限擬量速度指令時
      . 轉(zhuǎn)矩限制:通過參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入((DC0V~+10V/最大轉(zhuǎn)矩)進(jìn)行設(shè)定
     [轉(zhuǎn)矩控制模式]  
      . 模擬最轉(zhuǎn)矩指令輸入:DC0V~±8V/最大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗:10kΩ~12kΩ)
      . 速度制限:通過參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入((DC0V~±10V/額定轉(zhuǎn)速)進(jìn)行設(shè)定
     [位置模式] 不支持
     [全封閉控制] 2線式通信方式
     [機(jī)器端編碼器接口] 三菱電機(jī)高速串行通信
     [保護(hù)功能] 
      . 過電流保護(hù)、再生過電壓保護(hù)、過載保護(hù)(電子熱繼電器)、伺服電機(jī)過熱保護(hù)、編碼器異常保護(hù)、
        再生異常保護(hù)、電壓不足保護(hù)、瞬時掉電保護(hù)、超速保護(hù)、誤差過大保護(hù) 
     [安全功解] STO(IEC/EN 61800-5-2)
     [安全性能] 
      . 第三者認(rèn)證規(guī)格(注6):ENISO 13849-1 種類3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2                     
      . 響應(yīng)性能:8ms以下(STO輸入OFF-->能源切斷)
      . 測試脈沖輸入(STO): 測試脈沖周期:1Hz-25Hz 測試脈沖關(guān)斷時間:最大1ms 
     [構(gòu)造(保護(hù)等級)] 強(qiáng)冷、開放(IP20)
     [重量] 18.2kg

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