產(chǎn)品介紹
MR-J4-40TM三菱伺服放大器基本規(guī)格參數(shù)：
| MR-J4-40TM |
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| 輸出 | 額定電壓 | 3相170 V AC | |
| 額定電流[A] | 2.8 | ||
| 輸出頻率 | 小于590 Hz | ||
| 輸出頻率準(zhǔn)確性 | ±0.01% | ||
| 主電路動力供應(yīng)輸入 | 電壓/頻率 | 在AC輸入 | 3相或1相200 V AC到240 V AC，50 Hz / 60 Hz |
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在DC輸入 （注8） |
283 V DC至340 V DC | ||
| 額定電流（注5）[A] | 2.6 | ||
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可允許的 電壓波動 |
在AC輸入 | 3相或1相170 V AC至264 V AC | |
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在DC輸入 （注8） |
241V DC至374V DC | ||
| 允許頻率波動 | ±5％以內(nèi) | ||
| 電源容量[KVA] | 0.9（參考10.2節(jié)。） | ||
| 浪涌電流[A] | 30 A（在20 ms內(nèi)衰減到約3 A）（主電路電源（L1，L2和L3）參考10.5節(jié)。） | ||
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控制電路動力供應(yīng) 輸入 |
電壓/頻率 | 在AC輸入 | 1相200 V AC至240 V AC，50 Hz / 60 Hz |
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在DC輸入 （注8） |
283 V DC至340 V DC | ||
| 額定電流[A] | 0.2 | ||
| 可允許的電壓波動 | 在AC輸入 | 1相170 V AC至264 V AC | |
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在DC輸入 （注8） |
241V DC至374V DC | ||
| 允許頻率波動 | ±5％以內(nèi) | ||
| 功耗[W] | 30 | ||
| 浪涌電流[A] | 參考10.5節(jié)。 | ||
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接口動力 供應(yīng) |
電壓 | 24V DC±10% | |
| 電流容量[A] | （注1）0.3（包括CN8連接器信號） | ||
| 控制方法 | 正弦波PWM控制，電流控制方法 | ||
| 動態(tài)制動 | 內(nèi)置 | ||
| 全閉環(huán)控制 | 兼容 | ||
| 負(fù)載側(cè)編碼器接口 | 三菱高速串行通訊，A / B / Z相差分輸入信號 | ||
| 通信功能 | USB：連接個人計算機或其他設(shè)備（MR Configurator 2兼容） | ||
| 編碼器輸出脈沖 | 兼容（A / B / Z相脈沖） | ||
| 模擬監(jiān)視器 | 兩個頻道 | ||
| 保護(hù)功能 |
過電流切斷，再生過電壓切斷，過載切斷（電子熱）， 伺服電機過熱保護(hù)，編碼器錯誤保護(hù)，再生錯誤保護(hù)， 欠壓保護(hù)，瞬時停電保護(hù)，超速保護(hù)， 錯誤過度保護(hù)，磁極檢測保護(hù)和線性伺服控制錯誤保護(hù) |
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| 功能安全 | STO（IEC / EN 61800-5-2） | ||
| 安全性能 | 標(biāo)準(zhǔn)由CB認(rèn)證（注10） | EN ISO 13849-1類別3 PL e，IEC 61508 SIL 3，EN 62061 SIL CL 3和EN 61800-5-2 | |
| 響應(yīng)性能 | 8 ms或更少（STO輸入關(guān)閉→能量關(guān)閉） | ||
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（注3）測試脈沖輸入 （STO） |
測試脈沖間隔：1 Hz至25 Hz 測試脈沖關(guān)閉時間：最長1 ms |
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平均時間到危險故障 （MTTFd值） |
MTTFd≥100 [年]（314 a） | ||
| 診斷覆蓋范圍（DC） | DC =中等，97.6 [％] | ||
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平均概率危險的失敗 每小時（PFH） |
PFH = 6.4×10 -9 [1 / h] | ||
| 合規(guī)到全球標(biāo)準(zhǔn) | CE標(biāo)志 |
LVD：EN 61800-5-1 EMC：EN 61800-3 MD：EN ISO 13849-1，EN 61800-5-2，EN 62061 |
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| UL標(biāo)準(zhǔn) | UL 508C | ||
| 結(jié)構(gòu)（IP等級） | 自然冷卻，開放式（IP20） | ||
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關(guān)閉安裝 （注2） |
三相電源供應(yīng)輸入 | 可 | |
| 1相電源供應(yīng)輸入 | 可 | ||
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環(huán)境要求 |
環(huán)境溫度 | 操作 | 0?C至55?C（非冷凍） |
| 存儲 | -20°C至65°C（非冷凍） | ||
| 環(huán)境濕度 | 操作 | 90％RH或更低（非冷凝） | |
| 存儲 | |||
| 氣氛 | 室內(nèi)（無陽光直射），不含腐蝕性氣體，易燃?xì)怏w，油霧，灰塵和污物 | ||
| 海拔 | 海拔2000米以下（注9） | ||
| 抗振性 | 5.9米/秒2，在10Hz到55Hz（X，Y和Z軸的方向） | ||
| 質(zhì)量[Kg] | 1.0 | ||
注釋：
1、0.3 A是使用所有I / O信號時的適用值。I / O點。
2、伺服放大器安裝時，請在0℃?45℃的環(huán)境溫度或75％以下的環(huán)境下使用負(fù)載率。
3、測試脈沖是一個信號，瞬間關(guān)閉一個信號到伺服放大器，用于外部恒定電路自我診斷。
4、除接線盒外。
5、此值適用于使用三相電源的情況。
6、當(dāng)伺服放大器與UL或CSA標(biāo)準(zhǔn)伺服電機一起使用時，額定電流為2.9 A.
7、使用1相200 V AC?240 V AC電源時，伺服放大器的有效負(fù)載率為75％以下。
8、關(guān)于使用DC輸入時的電源電路的連接示例，請參閱應(yīng)用程序1。
9、使用伺服放大器的高度超過1000米且高達(dá)2000米以上時，請遵守第2.6節(jié)中的限制海平面。
10、安全等級取決于[Pr.PF 18 STO診斷錯誤檢測時間]的設(shè)置值和STO輸入通過TOFB輸出進(jìn)行診斷，詳細(xì)內(nèi)容請參照5.2.6節(jié)[Pr.PF18]的功能欄。
11、如果不這樣做，伺服電機會發(fā)生事故不能立即停止，而要在緊急停車時停車，確保整個設(shè)備的安全。
12、外部動態(tài)制動器不能用于符合SEMI-F 47標(biāo)準(zhǔn)。不要使用DB（動態(tài)制動器）在[Pr。PD 07]中設(shè)置為[Pr。PD 09]時，如果不執(zhí)行此操作，會導(dǎo)致伺服放大器在發(fā)生瞬時停電
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